AGV 还是 AMR：现有厂房里该怎么选

工厂里最常见的失败方式不是机器人太慢，而是它根本进不了你要它去的地方。

先讲清三种导航方式

磁条 / 磁带：成本最容易预测，路径固定，验收标准好定。但每一米路径都要施工，产线布局一改就得重铺。

二维码：定位精度好，对地面清洁度和反光敏感，转向点需要额外贴地标。适合节拍稳定、通道清晰的产线配送。

SLAM（激光 / 视觉）：首次部署快，靠建图而非现场施工；在人员走动的区域，动态避障确实有价值。但它要求持续、稳定的无线覆盖与带宽保证；纯反射柱定位在大面积通透的区域会退化。

成本构成里最常被漏报的一行

AGV 的现场施工费用经常不出现在首轮报价里：磁条通常按 30–120 元/米计，二维码基站另计，转向点还要加地标。AMR 不是没有这笔钱，而是把它换成了网络改造与建图调试的工时。

柯帝在现有厂房里怎么做

先做地面与通道勘测：通道宽度、转弯半径、坡道、电梯门槛高度、无线覆盖热力，全部测过再谈选型。然后 AGV 与 AMR 同场对比——在同一块地上跑同一条任务，用实测数据而不是宣传册做决定。

验收标准前置到采购单之前，并把弱电线缆、门禁与电梯对接、安全围栏这些配套工程的边界写进同一张验收单。

安全边界怎么划

AGV 依赖路径确定性与机械触边；AMR 依赖激光与深度视觉避障、急停与区域限速。人机混行的区域必须做物理分流或时段错峰，不能把安全交给算法。

上线之后谁负责

柯帝在珠三角设驻点并承诺本地响应时限，把电池循环寿命、激光雷达清洁、轮组磨损纳入备件清单与保养周期。

效率与节拍类数据为理想测试工况下的实测参考值，实际结果受地面、网络、人流与产品切换影响。